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国产伺服驱动器

QS6AA050M2 交流伺服驱动器

QS6AA050M2 交流伺服驱动器

QS6AA050M2伺服驱动器:内置4段位置定位控制指令,可自由规划点对点定位控制;伺服电机自带编码器,位置信号反馈至伺服驱动器,与开环位置控制器一起构成半闭环控制系统。

更新时间:2015-05-24 20:09  点击次数:

功能特性

电机功率适应220V,适用于2.6KW以下的电机;
具备转矩、速度、位置、点对点定位及混合式切换功能;
位置控制、速度控制、转矩控制、电动刀架控制及JOG控制多种控制方式;
内置刹车系统,可满足负载较大的应用场合;
内置4段位置定位控制指令,可自由规划点对点定位控制;
伺服电机自带编码器,位置信号反馈至伺服驱动器,与开环位置控制器一起构成半闭环控制系统;
调速比为1:5000,从低速到高速都具有稳定的转矩特性;
伺服电机最高转速可达6000rpm;
控制定位精度±0.01%;
改进的空间矢量控制算法,比普通的SPWM 产生的力矩更大,噪音更小;
300%的过载能力,带负载能力强;
宽电源适应范围:AC220V-15%~+10%
完善的保护功能:过流,过压,过热和编码器故障;
多种显示功能:包括电机转速、电机电流、电机位置、位置偏差、脉冲个数、脉冲频率、直线速度、输入输出接口诊断、历史报警记录等。

技术参数


输入电源 AC220V -15%~+10%
驱动电流 30A
适配电机 ≤2.6KW
使用温度 工作:45℃ 存贮:-40℃~55℃
相对湿度 40%~80%无结露
大气压 86-106kpa
控制方式 ①位置控制 ②JOG控制 ③速度控制 ④转矩控制 ⑤位置和速度模式MODE控制 ⑥位置和转矩模式MODE控制 ⑦CW和CCW外接信号点动 ⑧内部脉冲控制 ⑨内部位置控制
脉冲指令 ①脉冲+方向 ②CW+CCW脉冲 ③两相AB正交脉冲
控制精度 0.01%
响应频率 ≤200Hz
脉冲频率 ≥500kHz
调速比 1:5000
再生制动 内置
电子齿轮 1/30000~30000/1
过载能力 ≥300%
反馈脉冲 2500p/r
显示功能 电机转速、电机电流、电机转矩、电机位置、位置偏差、指令脉冲数、脉冲频率、直线速度、输入输出诊断
保护功能 超速、过流、过压、欠压、过载、超差、编码器故障、温度过高、内部芯片故障、模块故障

尺寸说明

1)输出功率≤3.7KW的安装尺寸:255x105x199
 
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      2)输出功率≥3.7KW的安装尺寸:280x143x223
 
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