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四轴机器人系列

ADT-AR4215 四轴机器人

ADT-AR4215 四轴机器人

ADT-AR4215 四轴机器人,结构精巧灵活,运行速度快、传动精度高、噪声小;配众为兴驱控一体控制器RC400,支持串口、网络、USB等多种通讯方式。具备多轴直线插补,3D空间圆弧插补,轨迹跟随,平稳加减速,连续运动轨迹速度自适应功能、样条曲线教导,振动抑制等先进功能,使AR系列机器人满足SCARA机器人各类应用场合

更新时间:2016-01-09 21:31  点击次数:

一、产品简介: 
    ADT-AR4215 四轴机器人,结构精巧灵活,运行速度快、传动精度高、噪声小;配众为兴驱控一体控制器RC400,支持串口、网络、USB等多种通讯方式。具备多轴直线插补,3D空间圆弧插补,轨迹跟随,平稳加减速,连续运动轨迹速度自适应功能、样条曲线教导,振动抑制等先进功能,使AR系列机器人满足SCARA机器人各类应用场合。 
 
二、产品特点: 
    运行速度快 
    重复定位精度高 
    负载大 
    噪声小 
    重量轻 
    刚性好 
 
三、应用领域 
    分捡、码垛、插件、上下料、搬运、涂胶、贴标、装配

技术参数

 

型号

ADT-AR4215

种类

水平多关节

轴数

4

臂长

400mm

轴规格

X

手臂长度

200mm

旋转范围

±127°

Y

手臂长度

200mm

旋转范围

±142°

Z

行程

150mm

R

旋转范围

±360°

最高速度

X

600°/S

Y

375°/S

X、Y轴合成

 5.5m/s

Z

1.3m/s

R

1667°/s

标准循环时间

0.45s

重复定位精度

X、Y

±0.02mm

Z

±0.01mm

R

±0.005°

额定/最大负载

2Kg/5kg

R轴允许装载的惯性力矩(额定/最大

0.01 kg·m2

0.04 kg·m2

用户用信号线

0.2sq×16线,8路输出,6路输入

用户配管

Ф6×2

限位保护

1、软件限位
2
、机械限位(X
、Y、Z轴)

 




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