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网络化伺服控制的系统集成

更新时间:2016-08-26 20:21  点击次数:

 随着网络通讯技术的进步,采用实时网络通讯技术的伺服系统也随之发展。目前已有多种采用不同通讯协议的分布式运动控制系统,如基于以太网的协议 (EtherNetIP、ProfiNet及EtherCAT)、现场总线标准(ProfiBus、CANopen、Devicenet、 InterBus、ControlNet),又如SERCOS、CC-LINK、Real-Time Ethernet、Real-Time CAN bus及制造商专有机制。

图2嵌入式运动控制器体系结构
 嵌入式运动控制器体系结构

图3网络控制分布式伺服系统
 网络控制分布式伺服系统

     应用高速网络技术于图3所示的分布式伺服系统有许多优点,诸如更灵活的系统应用、更佳的系统整合控制效果等等。

  为实现系统元件之间有效而可靠的通信,位置编码器也采用总线方式,目前应用还面临几个技术挑战。电机起动就是其中的一个,它会产生电气噪声并且具有相对较大的电流。此外,出于安全性及可靠性考虑CONTROL ENGINEERING China版权所有,控制运动机制的通信通道必须非常可靠。与运动应用相关的挑战还涉及线缆布局(可能需要更长的布线)的限制。


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