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如何选择伺服电机和步进电机

更新时间:2015-10-26 17:43  点击次数:

如何选择伺服电机步进电机
1,如何正确选择伺服电机步进电机?主要视具体应用情况而定,简单地说要确定:负载的性质(如水平还是垂直负载等),转矩、惯量、转速、精度、加减速等要求,上位控制要求(如对端口界面和通讯方面的要求),主要控制方式是位置、转矩还是速度方式。供电电源是直流还是交流电源,或电池供电,电压范围。据此以确定电机和配用驱动器或控制器的型号。
2,选择步进电机还是伺服电机系统?其实,选择什么样的电机应根据具体应用情况而定,各有其特点。请见下表,自然明白。步进电机系统 伺服电机系统力矩范围 
中小力矩(一般在20Nm以下) 
小中大,全范围速度范围 低(一般在2000RPM以下,大力矩电机小于1000RPM) 
高(可达5000RPM),直流伺服电机更可达1~2万转/分。
控制方式主要是位置控制多样化智能化的控制方式,位置/转速/转矩方式平滑性   低速时有振动(但用细分型驱动器则可明显改善) ,运行平滑精度    一般较低,细分型驱动时较高 高(具体要看反馈装置的分辨率)矩频特性   高速时,力矩下降快 力矩特性好,特性较硬过载特性   过载时会失步 可3~10倍过载(短时)反馈方式   大多数为开环控制,也可接编码器,防止失步 闭环方式,编码器反馈编码器类型 - 光电型旋转编码器(增量型/绝对值型),旋转变压器型响应速度快,耐振动好(旋转变压器型可耐振动), 运行温度高
一般维护性基本可以免维护较好价格低


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